由发动机输出的动力，通过变速体系的转化之后，传送至驱动轮，方可以对车辆发生驱动力。而担任将动力传送至驱动轮的组织，就是传动轴。而根据不同的传动体系装备，还可大致分为传动轴与轮轴等两种。

  在前置发动机后轮驱动（FR）或是前置发动机四轮驱动车型之中，因为后轮需背负驱动的作业，因而必须将动力传动到后轴的差速器，以进而将动力传输至后轮。这只穿过整个车体下方的长连杆，就是传动轴。而在前置发动机前轮驱动车型（FF）、后置发动机后轮驱动车型(RR)、中置发动机后轮驱动车型(MR)，这三种传动方法的轿车上则没有装设传动轴，变速箱与差速器的动力输出后，便直接衔接轮轴。

  将动力从差速器传送到轮子的轴。轮轴亦称为“半轴”或“驱动轴”。在一般前置前驱的车辆上，传动体系的装备便如图所示，发动机、变速箱及差速器是衔接在一起的，直接衔接轮轴后，将动力直接传递至左右车轮，以驱动车体。